发布时间：1970-01-01 08:00:00
发布者：竞技宝平台官方
钢材因其高强度和可靠性，被大范围的使用于造船、流程工业和结构钢工程。但其工艺流程杂乱，尤其在型材之间的焊接或螺栓衔接中，需极高合作精度与详尽预处理，才干保证高效安装。
跟着衔接结构益发杂乱、职业标准日益严厉，人工操作已难以满意工业级加工需求。来自荷兰的 HGG 公司以高精度、多功能、高功率的设备体系，从头界说钢材加工方法。
在 HGG 的智能作业单元中，史陶比尔机器人慢慢挨近一根固定钢梁，其结尾搭载的等离子切开东西仅用数秒，便完成了四个面的高精度切开——包含矩形孔、圆孔、斜面及斜角切开。更令人称奇的是，下一根钢梁形状或天壤之别，体系却能主动调整切开方法，精准应对。
HGG推翻传统“大批量”思路，专为“单件定制”打造等离子切开计划，不管型材、钢梁或管件，每个工件都可独立辨认并高精度加工。中心在于机器人协同操控办理体系：
HGG 选用高精度的史陶比尔机器人，经过 uniVAL drive 接口操控 10 个轴（6 个机器人轴＋4 个外部轴），完成“心跳级”同步运转。合作其自研软件体系，设备能主动辨认工件形状及切开途径，到达史无前例的灵活性与功率。
HGG的设备线包含紧凑型 RoboRail 与旗舰级 RPC 1200，可加工厚度达120毫米的三维钢构件。史陶比尔机器人在这一范畴已有25年使用经历，担任操控切开头精准作业。
HGG的研制担任人 Robin Appel 表明，单件定制要求高度柔性与精度，多个轴需与机器人操控体系坚持严厉同步。HGG凭借史陶比尔机器人uniVAL drive模块，与工业操控器构成“心跳级”节奏一致，大幅度下降出错率。
经过 uniVAL drive，机器人轴与由 B&R 操控的外部轴直接衔接，刺进线缆后即可操控每一个关节。体系可一致操控 10 个轴，完成机器人与外部渠道的高度联动，然后满意多种工件、视点与轨道的切开需求。
切开使命从精准丈量开端，合作HGG公司自研 ProCAM 软件，体系不只可辨认多种格局，还能在当前项目运转一起核算下一使命。整个切换仅需一分钟，无需任何停机。
尽管很多人以为结构钢切开不需过高精度，但 HGG研制团队担任人Robin Appel指出：“精度尤其在斜角切开中，切开头到型材的齐头并进至关重要，一点差错就可能变成废料。”而高刚性、高精度的史陶比尔机器人在面临杂乱途径时，挥洒自如，可保证高质量切开。
在钢材加工这样粉尘重、磨蚀性强的环境里，机器人需具有高密封性。史陶比尔机器人选用全封闭式结构，在食物、半导体等范畴早有使用根底，因而彻底担任钢铁职业的高强度作业。
一起，HGG 具有自主校准才能，合作专用软件与 史陶比尔机器人uniVAL drive，不只支撑外部轴校准，还能现场修正差错。即使因磕碰导致方位误差，也可经过校准软件敏捷康复，极大提升了运维功率。
